* Q1:แขนหุ่นยนต์เอาชนะความท้าทายของการวางตำแหน่งที่แม่นยำสำหรับการแข็งตัวของลำแสงหนักได้อย่างไร
* A1:แขนหุ่นยนต์ที่ติดตั้งเซ็นเซอร์แรง/แรงบิดขั้นสูงและระบบการมองเห็นคอมพิวเตอร์บรรลุตำแหน่งที่แม่นยำ ระบบวิสัยทัศน์ (เครื่องสแกนเลเซอร์กล้อง) สร้างแผนที่ 3 มิติแบบเรียลไทม์ของสถานที่ก่อสร้างและตำแหน่งของ H-beam หุ่นยนต์คำนวณเส้นทางที่ดีที่สุดชดเชยการเบี่ยงเบนของลำแสงและอุปสรรคที่อาจเกิดขึ้น ข้อเสนอแนะการบังคับให้เอฟเฟกต์ปลายทาง (กริปเปอร์พิเศษหรือแคลมป์แม่เหล็ก) สามารถปรับขนาดไมโครเมื่อสัมผัสกับจุดเชื่อมต่อหรือสมาชิกที่อยู่ติดกันทำให้มั่นใจได้ว่าการจัดตำแหน่งที่สมบูรณ์แบบโดยไม่ต้องสร้างความเสียหาย เครื่องเข้ารหัสที่มีความแม่นยำสูงบนข้อต่อแขนให้การควบคุมแบบวงปิด การรวมกันนี้ช่วยให้ความแม่นยำในการจัดวางภายในมิลลิเมตรแม้กระทั่งลำแสงที่มีน้ำหนักหลายตันเกินกว่าตำแหน่งเครนด้วยตนเอง
* Q2:หุ่นยนต์ใช้เอฟเฟกต์พิเศษใดที่ใช้โดยหุ่นยนต์เพื่อจับและหลบหลีกฮีม?
* A2:หุ่นยนต์ใช้เอฟเฟกต์ปลายทางที่หลากหลาย: แคลมป์แม่เหล็กไฟฟ้าที่ทรงพลังให้ความปลอดภัยที่ยึดติดอยู่ทันที/แยกออกจากหน้าแปลนของลำแสงโดยไม่ต้องมีการเชื่อมทางกายภาพเหมาะสำหรับพื้นผิวที่ราบรื่น กริปเปอร์เชิงกลที่มีขากรรไกรปรับตัวสอดคล้องกับโปรไฟล์หน้าแปลนของ H-Beam และใช้แรงหนีบควบคุม ตัวยกสูญญากาศที่มีแผ่นรองดูดขนาดใหญ่ทำงานบนพื้นผิวหน้าแปลนที่สะอาดและแบน ระบบไฮบริดรวมแม่เหล็กและที่หนีบเชิงกลเพื่อความซ้ำซ้อน เอฟเฟ็กต์ปลายทางบางส่วนรวมเครื่องมือการวางสลักเกลียวแบบบูรณาการหรือกลไกการตรึงชั่วคราว เครื่องมือเหล่านี้รวมถึงเซ็นเซอร์เพื่อยืนยันการยึดเกาะที่ปลอดภัยและตรวจสอบการกระจายโหลด ตัวเลือกขึ้นอยู่กับขนาดลำแสงสภาพพื้นผิวความคล่องแคล่วที่จำเป็นและการมีอยู่ของการเคลือบ
* Q3:การมองเห็นคอมพิวเตอร์ใช้เพื่อเป็นแนวทางในการเชื่อมหุ่นยนต์ของการเชื่อมต่อ H-beam ได้อย่างไร
* A3:ระบบวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์นำทางการเชื่อมหุ่นยนต์ผ่านหลายขั้นตอน: กล้องที่ติดตั้งบนหุ่นยนต์เชื่อมหรือสแกนใกล้เคียงกับข้อต่อที่เตรียมไว้ระหว่างลำแสงและการเชื่อมต่อ (คอลัมน์คอลัมน์คาน) อัลกอริทึมขั้นสูงระบุรูปทรงของข้อต่อที่แน่นอนการเปลี่ยนแปลงช่องว่างและการเยื้องศูนย์ใด ๆ ข้อมูลแบบเรียลไทม์นี้จะปรับเส้นทางการเชื่อมล่วงหน้าของหุ่นยนต์แบบไดนามิกเพื่อติดตามรอยต่อของหุ่นยนต์อย่างแม่นยำชดเชยความทนทานต่อการผลิตหรือการบิดเบือนความร้อนในระหว่างการเชื่อม ระบบการมองเห็นยังตรวจสอบลักษณะสระว่ายน้ำเชื่อม (ขนาดรูปร่างการเจาะ) และสามารถปรับพารามิเตอร์การเชื่อม (แรงดันไฟฟ้ากระแสความเร็วในการเดินทาง) ในการบินเพื่อให้แน่ใจว่ามีคุณภาพที่สอดคล้องกัน กล้องตรวจสอบหลังการตรวจสอบสามารถทำการตรวจสอบคุณภาพเริ่มต้นได้
* Q4:การสร้างแบบจำลองข้อมูลการสร้าง (BIM) มีบทบาทอย่างไรในการประสานงานแอสเซมบลี H-beam หุ่นยนต์?
* A4:BIM เป็นระบบประสาทส่วนกลางสำหรับการประกอบหุ่นยนต์: แบบจำลอง 3D โดยละเอียดให้พิกัดเชิงพื้นที่ที่แน่นอนและการวางแนวสำหรับทุก ๆ H-beam และการเชื่อมต่อ ข้อมูลนี้ตั้งโปรแกรมเส้นทางการเคลื่อนไหวของแขนของหุ่นยนต์โดยตรงและการกระทำของเอฟเฟกต์ BIM ลำดับกระบวนการประกอบเพื่อให้มั่นใจว่าหุ่นยนต์วางคานตามลำดับที่ถูกต้องโดยไม่ต้องปะทะกัน มันกำหนดรายละเอียดการเชื่อมต่อ (รูปแบบโบลต์การเตรียมการเชื่อม) สำหรับเครื่องมือหุ่นยนต์ ข้อมูลแบบเรียลไทม์ที่สร้างขึ้นจากเซ็นเซอร์ไซต์ (เช่นตัวติดตามเลเซอร์) สามารถป้อนกลับเข้าไปในโมเดล BIM ซึ่งช่วยให้การปรับแบบไดนามิกหากความคลาดเคลื่อนเล็กน้อยเกิดขึ้นระหว่างการออกแบบและเงื่อนไขของไซต์จริง BIM ช่วยให้มั่นใจได้ว่าการสื่อสารที่ไร้รอยต่อระหว่างเจตนาการออกแบบและการดำเนินการหุ่นยนต์
* Q5:หุ่นยนต์มือถืออัตโนมัติ (AMRS) ขนส่ง H-beams ภายในหลาก่อนการผ่าตัดอย่างไร?
* A5:หุ่นยนต์มือถืออิสระ (AMRS) ปฏิวัติโลจิสติกส์ภายใน: ติดตั้งกลไกการยกที่ใช้งานหนัก (ส้อม, ลิฟท์, เปลพิเศษ) และแบตเตอรี่ที่ทรงพลัง, AMRS นำทางเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า พวกเขาได้รับคำสั่งการขนส่งแบบดิจิทัล (เช่น "ย้าย W24x162 Beam #105 ไปยังสถานีเชื่อม 3") AMRs คำนวณเส้นทางที่ดีที่สุดโดยอัตโนมัติหลีกเลี่ยงอุปสรรคและยานพาหนะอื่น ๆ พวกเขาวางตำแหน่งตัวเองอย่างแม่นยำภายใต้หรือข้างลำแสงที่เก็บไว้บนชั้นวางยกโหลดอย่างแน่นหนาและส่งไปยังเวิร์กสเตชันที่กำหนดมักจะเชื่อมต่อโดยตรงกับเซลล์ประกอบหุ่นยนต์ที่อยู่กับที่ ระบบอัตโนมัตินี้ปรับปรุงเวิร์กโฟลว์ลดความเสี่ยงด้วยตนเองและเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พื้นที่ลาน
